清远作为广东省的一颗明珠，以其秀美的山水和丰富的旅游资源吸引着无数游客，如果您正计划一次短途自驾之旅，清远周边绝对是个理想选择，作为一名经验丰富的旅行者，我曾多次驾车探索这一带，今天就来分享一个精心设计的一日游行程，帮助您轻松规划，享受一天的惬意时光。 建议早上7点从广州或佛山出发，驱车约1.5小时即可抵达清远市区，选择自驾的优势在于灵活自由，避开高峰期，沿途欣赏广清高速的绿意盎然，我通常会提前检查车辆状况，确保轮胎、刹车和油量正常，并带上导航设备或手机地图App（如高德地图），避免迷路，第一站直奔英西峰林，这里是清远最知名的喀斯特地貌区，距离市区约40分钟车程，抵达后（约9点左右），您可以停好车，开始轻松的徒步之旅，峰林景区内，奇峰耸立、溪流潺潺，宛如一幅天然画卷，我最爱的是“千层峰”和“观音山”，沿途设有观景台，拍照留念极佳，记得穿舒适的徒步鞋，带足水和零食，景区门票约80元/人，开放时间早8点至晚5点，在这里逗留1.5小时，感受大自然的鬼斧神工,身心瞬间放松。
上午精华：文化与自然交融 离开英西峰林，驱车20分钟即可到达飞来峡风景区，这个景点融合了历史文化和山水风光，是清远的一张名片，飞来峡以险峻的峡谷和古老的寺庙著称，核心是“飞来寺”，相传建于唐代，香火鼎盛，您可以驾车直达停车场，然后步行游览，寺庙依山而建，登高望远，珠江支流北江蜿蜒而过，景色壮丽，我每次来都会花1小时左右，静静感受那份宁静与禅意，门票约60元/人，建议提前在线预订节省时间，中午11点半左右，驱车前往附近的农家乐用午餐，推荐“清远鸡”这道本地招牌菜，肉质鲜嫩多汁，搭配山野菜肴，人均消费50-80元，我个人偏爱“峰林农庄”，环境清幽，服务热情，确保食材新鲜，用餐时间控制在1小时内,为下午活动蓄力。
午后探险：刺激与休闲并存 下午1点启程，直奔黄腾峡漂流，这个景点距离飞来峡约30分钟车程，是清远最火爆的夏日目的地，黄腾峡以惊险漂流闻名，全程约8公里，水流湍急但安全系数高，适合家庭或朋友组队，抵达后，先到游客中心购票（约180元/人），租用救生衣和头盔，漂流过程约1.5小时，沿途峡谷幽深、瀑布飞溅，刺激又解压，我提醒您，务必听从工作人员指导，携带防水手机套和换洗衣物（景区有更衣室），如果时间充裕或偏好轻松活动，可考虑温泉替代——清远温泉资源丰富，如“新银盏温泉”，距离黄腾峡仅15分钟车程，泡温泉约1小时，舒缓疲劳，门票约150元/人，无论选择漂流还是温泉，都能让午后时光充满活力，下午3点半左右结束,短暂休息补充水分。
傍晚回程：美景收官 离开黄腾峡，驱车40分钟到达连州地下河，这个溶洞奇观位于清远北部，是行程的压轴亮点，地下河全长1500米，需乘船游览，洞内钟乳石林立、灯光幻化，宛如地下仙境，抵达后（约4点半），购票进入（约120元/人），游览时间1小时，我最印象深刻的是“银河飞瀑”景观，水流声伴着导游解说，神秘又震撼，傍晚6点启程返航，沿清连高速回广州，车程约2小时，途中可停在服务区用餐，避免疲劳驾驶，我建议带上车载充电器和小零食，让回程更舒适，全程自驾约200公里，油费加过路费总计150元左右,经济实惠。
实用贴士与个人观点 自驾一日游的关键在于高效规划：确保车辆保养良好，下载离线地图以防信号弱；最佳季节是春秋季（3-5月或9-11月），避开雨季和酷暑；必备物品包括身份证、驾驶证、急救包和防晒用品；尊重当地环境，不乱丢垃圾，门票和餐饮可提前通过美团或携程预订，省时省钱，清远周边景点分散，但路况良好，普通轿车即可胜任，我个人认为，这种自驾方式不仅能深度体验自然之美，还能培养独立探索的乐趣，清远的山水总能带给我惊喜——每一次转弯都可能遇见未知的风景，这正是自驾的魅力所在，如果您是初次尝试，不妨从这个行程开始，相信它会成为您难忘的回忆，旅行不仅是看世界，更是找回内心的宁静，我衷心推荐您亲自上路，感受那份自由与激情。（字数：1820）
